En Ubuntu la opción “Buscar actualizaciones…” del menú “Ayuda” de Firefox viene deshabilitada. Esto es porque el sistema se encarga de actualizar los paquetes cuando hay nuevas versiones en los repositorios de APT, por lo tanto no es recomendable que un programa del paquete se actualice separadamente. Cuando hay nuevas versiones de los paquetes, el sistema nos avisa que hay actualizaciones disponibles y si lo deseamos le damos la orden de descargarlas e instalarlas.Para habilitar esta opción en Firefox, bastaría con cambiar el valor de la clave “app.update.enabled” a True, pero si lo intentamos desde about:config nos aparecerá bloqueada la clave y no la podremos editar. Para ello podríamos abrir /usr/lib/firefox/firefox.cfg y modificar la siguiente línea:lockPref(”app.update.enabled”, false);por esta otraunlockPref(”app.update.enabled”, true);Guardamos el archivo y luego ejecutamos Firefox desde un terminal escribiendo “sudo firefox” para acceder con privilegios y poder verificar
si hay actualizaciones.
 
 
Ahora bien, para los no tan puristas pero si  pragmáticos, les voy a explicar cómo hacerlo de la forma fácil.
1) Desde el gestor de paquetes "Synaptic" eliminamos firefox completamente. (Supongo que no será el único navegador que tienes instalado)
2) Descargo desde al FTP de Mozilla la versión 3.5 de Firefox para Linux 686. El nombre del archivo debe ser  “firefox-3.5.tar.bz2” y pesa unos 9.5 MB. Pueden descargarlo desde aquí. 
Por defecto se descarga en tu Escritorio 
3) Nos cambiamos al directorio donde se descargó y  ejecutamos en una consola: bzip2 -d firefox-3.5.tar.bz2
Ahora verificamos que tenemos el paquete firefox-3.5.tar
*Aclaración :
Ficheros .bz2 sólo comprime fichero a fichero, no empaqueta varios ficheros en uno ni comprime
Ficheros .tar : tar empaqueta varios archivos en uno solo, pero no comprime. 
Para comprimir varios ficheros y archivarlos en uno solo, al estilo de los compresores zip o rar hay que combinar tar con gzip o con bzip2
 
4) Luego lo que tenemos que hacer es descomprimir el archivo en /opt (el directorio donde normalmente se instalan los programas opcionales o adicionales). Para ello escribimos el siguiente comando desde el terminal:sudo tar -xvf firefox-3.5.tar  -C /opt/
5)  Creamos el enlace simbólico a la aplicación, para que el sistema sepa que es una aplicación y los accesos funcionen:sudo ln -s /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox
6) Ahora  ejecutamos desde un terminal:  “sudo firefox -safe-mode” (el safe mode es para tener un poco de seguridad adicional, ya que lo ejecutamos con privilegios). No cambiamos nada, aceptamos y está listo. Abrimos el navegador y nos da la bienvenida a la nueva versión.
Así lo acabo de hacer y me ha funcionado en Ubuntu 8.10 intrepid 
*Agradezco me avisen si tienen problemas para instalar o actualizar a la ultima versión, o si algo no está muy claro, en cuyo caso lo editamos, gracias.